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本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法,本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型,该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性;调门全开全关时,油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作,接近调门稳态开度值时,油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到,并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数,再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数,完成参数的获取。本发明结构精细、清晰,模型参数意义明确、易获取,建模过程快捷、高效、精确,实用性强。
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