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本发明公开了一种GNSS欺骗干扰感知方法和系统,本发明首先利用跟踪环路精确估计已跟踪到卫星信号的观测信息;然后利用观测信息和采样率重构卫星信号的中频数据或相关后数据,在原有中频数据或相关后数据中扣除重构信号;然后,对扣除重构信号后的卫星信号重新进行捕获与跟踪,如果仍能稳定跟踪到该卫星信号,则该卫星信号存在欺骗干扰。本发明可在GNSS接收机内部实现,无需利用外部辅助信息,也无需增加额外设备,不增加GNSS接收机体积,仅利用GNSS接收机内已存在的捕获和跟踪控制单元进行欺骗干扰信号感知,方便推广和应用。
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