[00006780]实时精密单点定位方法
联系人： 武汉大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本发明公开了一种实时精密单点定位方法，包括步骤：步骤1，对GPS观测数据依次进行预处理、误差改正、Kalman滤波；步骤2，在Kalman滤波后的数据中选定窗口样本，并根据定位精度需要，采用时间序列分析法分析窗口样本，具体为：取窗口样本的收敛判定指标为样本数据，对样本数据的统计学特性进行相关性检验分析，获得可靠性概率；根据可靠性概率判断是否定位收敛。本发明实现了精密单点定位的实时收敛判定，可实时了解定位结果是否收敛到需求精度，并大大提高了作业效率。
