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本发明公开了一种复制式协同计算机辅助设计系统中的任意Undo/Redo方法,站点接收Undo命令后,在本地操作历史记录中定位造型操作O并判断是否被并发Undo撤销。若未被Undo,则将O和其依赖操作集设为“无效”,在模型状态记录中获得O执行时的模型状态,执行在造型操作O后执行且仍“有效”的操作,将O的USV中对应于Undo生成站点的分量增加1。协同站点接收Redo命令后,在本地定位要Redo的造型操作O,并判断O是否为并发Undo目标。若是,则等待各协同站点都同意Redo操作O;若不是,则基于当前模型状态执行O。本方法能够在多用户协同编辑的环境中,在保持用户操作意愿的前提下在任意时刻、任意选择操作进行Undo和Redo,并在各站点上保持结果一致。
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