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本实用新型公开了一种隔离式刷式直流电机电流测量系统,包括采样电阻、隔离放大器、基于STM32的微控制器、ADC基准电压源。本实用新型中一方面经采样电阻采集到的电压信号经过隔离放大器放大后传输到基于STM32的微控制器中,另一方面经ADC基准电压源提供2.500V的基准电压源传输到基于STM32的微控制器中,基于STM32的微控制器将对刷式直流电机进行电流测量,从而对电流控制环进行控制。本实用新型的电路安全可靠,电流采样精度高,采样频率较高;具有强电、弱电之间的隔离,模拟、数字之间的隔离,电路板上系统具有完整性较好、信噪比较低的信号传递,防瞬态冲击保护的功能;适用电机范围广、适用环境宽;集成度高、成本低。
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