[00057044]机械式超高精度转速自动控制系统

　　技术简介： 　　1.专利名称: 机械式超高精度转速自动控制系统 　　2.专利号: ZL 200420041471.9 3.申请日: 2004.1.20 　　4.授权公告号: CN 2762200Y 5.成果水平：国际领先(世界首创) 　　6.专利权人: 孙怀禄 林德森 孙广清 孙月梅 7.设计人: 孙怀禄 孙月梅 　　8.专利技术特点及可行性分析：为原始创新项目，具有自主知识产权。 　　（1）.用两个齿轮差速器作为转速加减器和转速比较器构成双通道转速顺馈补偿自动控制系统，在特定条件下可以达到“双通道完全补偿”，实现了“绝对不变性”的“理想控制”，这是目前所有的其它转速反馈自动控制系统（包括直流晶闸管与交流变頻调速系统）根本不可能达到的。 　　（2）.以机代电，以齿轮组测速取代其它外加测速装置，以简单价廉的微型电动机的稳速控制取代复杂昂贵的大功率交流主电动机的稳速控制。不但使控制系统的结构和技术简单、体积小、造价低、维修容易等，而且极大地提高了测速精度和整个控制系统的稳速精度。又因为此种控制系统为开环系统，不存在稳定性问题和多变量耦合的复杂情况，根本不会振荡，无需知道主电动机（或为其它原动机）的特性和数学模型，或根本无需知道它是什么，即可以是未知的“黑色被控对象”，所以系统设计和系统调试非常简单容易。详见专利〈说明书〉,可查阅专利公告。 　　（3）.生产加工无特殊要求，普通的机械制造厂即可满足批量生产，工业生产完全可行。 　　9.投产条件、投资金额与回收年限： 　　（1）. 投产条件：均同普通机械制造厂，但需要投入少量资金先行研发试制，然后再批量生产。 　　（2）. 投资金额：500万元以上，多者不限。 （3）. 回收年限：3～4 年。 　　10.成本及利润评估： 　　税后利润约为综合成本的 20～30 % 以上。 　　11.合作方式及条件： 　　可以采取各种方式的技术转让( 如普通许可、独家许可、独占许可等)、技术入股和合作开发、招商引资和联合生产等方式，转让金额和合作条件面谈。 　　说明: “绝对不变性” 是前苏联科学院自动控制学派提出的 “不变性理论” 中的极优的“理想控制”，根据 “双通道原理” ，如果控制系统达到主通道和补偿通道的 “双通道完全补偿” 即可实现 “绝对不变性” 。这样，就可以使自动控制系统的最终输出变量 y（t）始终极其精确地跟随着系统的参考输入变量 r（t）而变化，完全不再受一切内部扰动和外部干扰 f（t）的影响，即 y（t）与f（t）无关。 但是，迄今为止, “绝对不变性” 只具有尚未完善的理论意义，根本不能在工程上付诸实现，尤其是不能在工业生产控制中得到实际应用，故一直被冷落。本专利不但突破性的对 “黑色被控对象”（即未知特性的主电动机）在工程上完全实现了 “绝对不变性” ，而且使其在现实的超高精度自动稳速传动中得到广泛应用成为可能。本专利所依据的原理是本人已授权的发明专利:“输出端顺馈控制与顺馈补偿控制系统”（专利号：200310118937。0 ，公告号：CN 100573368C ）。 　　技术的应用领域前景分析：各种行业中的超高精度自动稳速传动和“绝对不变性”转角随动系统。 　　经济收益分析：用本专利所开发的系列专利产品,不但可取代传统的闭环晶闸管直流调速系统或闭环交流变頻调速系统，使仪表设备和控制装置大大简化、系统造价降低、调试与维修简易，节约投资和维修人员，而且可使控制质量大大提高，实现了“绝对不变性”的“理想控制”，使系统静态与动态均无差。投产后无环境污染，并可解决大批劳务人员就业，从而使投资的经济效益和社会效益都很好。 　　厂房条件建议：均同普通机械制造厂，但需要投入少量资金先行研发试制，然后再批量生产。