[00053062]垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置

技术简介： 可在google 检索 腿式爬楼器 ，看到视频简介　　 一种垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置。该装置包括左向框架、中间框架、辅助垂直支撑和右向框架，左向框架、中间框架和右向框架相互嵌套在一起并能够相互水平移动，左向框架的左端和右向框架的右端分别安装有由电机驱动控制的垂直升降支撑腿，中间框架下面通过支撑座安装有一组或两组由电机驱动控制并可垂直升降的辅助垂直支撑。本发明装置利用左、右向框架和中间框架之间的相互交替滑动，配合左、右向垂直电机带动的左、右向内套及辅助垂直支撑的上下交替运动，实现了整个装置的上下楼动作，且左、右向框架和中间框架的上下表面始终保持水平。 　　一种垂直升降水平位移的电动上下楼梯装置，其特征在于该装置包括左向框架、中间框架、辅助垂直支撑和右向框架，左向框架、中间框架和右向框架相互嵌套在一起并能够相互水平移动，左向框架的左端和右向框架的右端分别安装有由电机驱动控制的垂直升降支撑腿，中间框架下面通过支撑座安装有一组或两组由电机驱动控制并可垂直升降的辅助垂直支撑。 　　可负重上下楼梯装备有2类，轮式和足式，轮式目前看到很多， 基本为行星组合方式和履带方式 ，如果要求该工作方式实现无人操作自动运行则非常困难 。而足式工作方式虽然有利于实现自动控制，但是其具体机械结构 传感器配置以及计算机控制组合设计比较困难，所以目前矣无一例出现 ，另外，究其专利，无论轮式或足式专利，早在百年前就有发表， 但是，足式专利所涉及的技术方案中有力学分析和处理错误， 如果按照该专利技术再现其装置，根本不能工作 本项目在仔细分析已有专利技术和目前产品后，提出新的设计思想 经过将近4年时间，研制模型机一台，其工作情况可在google 检索 腿式爬楼轮椅看到简短视频介绍 　　技术的应用领域前景分析：用于物流（包括人），采用足式上下楼梯，不是轮式，全自动，独立进行，不需要辅助人员，目前已经完成样机制作， 　　经济收益分析：面对用户为助老助残，物流搬运， 　　厂房条件建议：300平米， 　　备注：可在google 检索 腿式爬楼器 ，看到视频简介