[00052661]建筑外墙清洗载人装备及其机器人控制系统
联系人： 杨科长
所在地：福建 厦门市
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- 产权明晰
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资料保密
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- 如实描述
技术详细介绍
研究基于绳牵引并联机器人技术的新型建筑外墙清洗载人装备（WDPCR）的机械系统及其控制系统设计；建立其整体及各大部件的数学模型并进行仿真；加工与建造样机，进行现场试验研究。旨在为建筑物外墙清洗提供高效、安全的载人设备，填补目前国内无成套产品的空白。
本项目拟以四层高的楼房为对象研制外墙清洗的载人装备WDPCR。WDPCR机器人系统的工作平台可承重1吨（包括可站立2~3名人员及必备的清洗工具、材料和自重等）；承载工作面大小拟为1m×1.5m；平动工作空间为：15m（长）×1m（宽）×13m（高）；最大平动速度为1.5m/s；工作环境设定为五级（含）风力以下。工作环境的设定为五级（含）风力以下；从安全角度出发，工作平台带有围栏，工人可把保险绳系在围栏上，防止跌落。
现阶段我国建筑物外墙清洗设备仍主要是载人设备，如升降平台、吊篮等。本项目研制的建筑物外墙清洗载人装备可方便、快捷地把载有清洗工人和清洗工具或机械的平台送到建筑物需要清洗的部位，不仅安全可靠，还可提高清洗效率，此装备还可应用于其它的高处作业，如可代替建筑脚手架、广告脚手架，可用于修船、修飞机等，具有良好的产业化前景。预期投资规模约20万元。
