[00051833]圆形轨道二级倒立摆
联系人： 张耀伟
所在地：辽宁 沈阳市
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资料保密
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- 如实描述
技术详细介绍
一、项目简介：
主要作为控制算法的实验平台。机电系统与传统的直线轨道倒立摆不同，为圆形轨道，可进行一、二级摆的平衡控制，走行平衡控制及摆起控制等。单电机控制，由三个电位计测量圆形轨道及摆的角位移。控制系统可由单片机或工控机进行行控制。
二、主要技术指标：
电机力矩：4.3N/m；
二级摆长：190mm；
电机转速：4600pm；
轨道半径：165mm；
一级摆长：200mm。
三、应用范围及市场分析：
1可作为高校研究控制算法的实验平台；
2作为展品在科学宫等场所展览。
