[00051404]装载机工作装置电液比例操纵系统试验台

一、试验台开发的目的 　　本试验台是根据福建省科技计划重点项目“装载机先进电液操纵系统的研制”(项目编号：2001H026)项目的需要，在项目组拟定的装载机工作装置电液比例控制系统原理图的基础上，按照装载机工作时的系统控制参数和操纵控制动作的要求，设计研制的测试试验台，目的是对该系统的工作原理的有效性进行系统的测试验证。试验结果表明，提出的电液比例控制系统原理满足了装载机工作装置的操纵控制要求，操纵控制效果良好，为该控制系统在装载机上进行实际操纵控制测试提供了可靠的保证。 　　二、试验台的组成 　　本试验台由装载机液控多路阀、选择阀、电液比例控制液压模块、工作模拟油缸、加载模拟溢流阀、操纵手柄、工作位置模拟限位开关、液压油箱、液压油过滤器、SiemensPLC和电源模块等组成，其中关键部件“电液比例控制液压模块”和“操纵手柄”为自行研制，核心元件从意大利和德国进口。 　　三、本试验台的主要技术指标 　　工作系统参数： 　　流量：25L/min 　　油泵的输入功率：10KW， 　　油缸：Φ80X800(mm) 　　溢流阀：流量0~25L/min，调压范围7~21MPa 　　单向阀：流量0~25L/Min，压力21MPa 　　电液比例先导控制系统的参数： 　　电磁比例阀：调压范围0~5MPa，流量0~25L/min 　　四、试验台主要功能 　　本试验台主要有以下功能： 　　（1）铲斗操纵控制测试：测试铲斗操纵杆前后回转与铲斗油缸卸斗和放平动作的关系、铲斗放平并操纵杆回中位后在PLC程序的控制下铲斗操纵杆继续回转时与收斗动作的关系。（2）动臂操纵控制测试：测试动臂操纵杆前后回转与动臂油缸下降和举升动作的关系、操纵杆向前回转到极限位置时动臂油缸杆的浮动情况及动臂向后回转到极限位置时对应动臂举升预定的油缸动作关系。 　　（3）先导控制压力测试：测试系统输出压力的数值范围是否满足工作装置主液压系统多路阀的驱动要求，输出的压力是否与操纵手柄的回转角度成比例变化。 　　（4）比例操纵器参数：测试操纵手柄操纵力和手柄的回转角度。 　　（5）系统响应时间：测试从操纵手柄的回转到工作装置的动作之间的时间间隔。 　　五、试验台的扩展用途：本试验台除了上述主要功能外，还可以用于教学与学生创新实践活动： 　　（1）溢流阀的工作原理： 　　（2）液压缸的工作过程； 　　（3）多路阀的工作原理； 　　（4）电液比例液压阀的工作原理； 　　（5）电磁三位四通阀的工作原理； 　　（6）液压站的组成及其作用； 　　（7）传感器的作用； 　　（8）限位开关的作用； 　　（9）液压过滤器的作用； 　　（10）PLC编程与控制； 　　六、试验台研制人员 　　集美大学：冯培锋、陈扼西、龚志坚、闫勇刚 　　厦门奥论控制工程有限公司：叶连福、陈幼西 厦门厦工股份有限公司技术中心：贡凯军、林学才、李俊宁