[00005779]一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710029647.0
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
陈红兵
所在地:重庆 重庆市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法,其实现步骤为:①判断标靶位置是否已知,若已知则转③,若未知则获取可布设标靶的备选位置;②从备选位置中选一种标靶布设方案;③计算其对应的rDOP值;④由rDOP值来评价标靶分布质量,其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案;⑤判断扫描仪位置是否已知,若已知则转⑦,若未知则获取扫描仪架设的备选位置;⑥从备选位置中选择1个位置;⑦计算此位置对应的tDOP值;⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量,其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏,以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案,克服目前仅凭经验布设的不确定性,该方法使用方便,可操作性强。