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[00005779]一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710029647.0

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 陈红兵

所在地:重庆 重庆市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法,其实现步骤为:①判断标靶位置是否已知,若已知则转③,若未知则获取可布设标靶的备选位置;②从备选位置中选一种标靶布设方案;③计算其对应的rDOP值;④由rDOP值来评价标靶分布质量,其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案;⑤判断扫描仪位置是否已知,若已知则转⑦,若未知则获取扫描仪架设的备选位置;⑥从备选位置中选择1个位置;⑦计算此位置对应的tDOP值;⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量,其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏,以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案,克服目前仅凭经验布设的不确定性,该方法使用方便,可操作性强。

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