[00049876]开放式机器人控制平台

　　随着机器人技术的发展，传统的将软件和硬件紧密耦合的机器人控制系统已经很难适应当今时代的需要。本机器人控制平台采用开放的体系结构和可重用的组件库以及合理的模块化设计,将机器人各控制要求划分为功能组件模块进行管理和控制，从而便于根据机器人具体应用需求和应用环境，进行硬件、控制软件、控制算法等更换，极大提高本控制平台的可扩展性、可维护性。 　　适用范围及市场前景：本机器人控制软件系统采用开放的、模块化的体系结构，适用于机器人，如工业机器人、玩具机器人、家庭服务机器人、娱乐机器人、以及特殊环境机器人等的控制，适用范围广，成本低，维护方便，可扩展性强，具有很好的市场前景。 　　项目投资条件及投资额：本控制软件费用20-40万，硬件投资视企业需求而定。 　　成果所处研究阶段：本系统软件处于产业化阶段。 　　软件自动化测试平台 　　成果简介:软件自动化测试平台，能为各类信息系统产品上线前提供自动化功能测试，性能测试，脚本管理，变更管理等。 　　技术指标或产品性能:功能测试工具：能支持Win32, .NET, Java等环境下开发的应用程序进行脚本录制，回放和功能检查。 　　(1)性能测试工具：能支持模拟B/S,C/S架构应用系统多并发环境系统性能，能支持同步点检测，Think time, 并发脚本在线调试功能。 　　(2)支持浏览器环境下复杂页面功能和性能测试。 　　测试管理平台，能实现版本控制，变更管理，软件测试一体化流程。 　　(3)支持测试结果图形智能化数据展现，测试数据能自动导出标准Excel报表和Html页面格式。 　　(4)提供脚本编辑器集成开发环境,包括脚本格式化录入,成智能提示, 脚本断点调试, 版本管理等功能 　　适用范围及市场前景:电力，物流，货运，金融等信息化系统功能，性能测试，市场前景良好！ 　　项目投资条件及投资额: 投资800-1000万进行市场推广，公司化运做。 　　数据中心环境与工具DataTurbo 　　成果简介:DataTurbo是一个新一代的ETL类工具与环境，兼为引擎式联邦数据库（多数据库）管理系统，实现高速、可靠、灵活的异构、异义分布数据的传输、同步、处理、组织与集成。 技术指标或产品性能：DataTurbo具有多任务运行、多异构数据集成等特点，支持用户以策略的形式，可视化的方式灵活多变地自定义多个数据建成任务，按多种连接方式（热连接、温连接、冷连接），将分布在网络中的包括各种Server型数据库数据、文件型数据库数据、多媒体文件、GIS数据在内的数据，经抽取、组织、处理、加工，并同步、集成与融合在一起。此外，该系统还具有数据资源管理（目录管理、访问控制、元数据管理、内容浏览等）、数据访问Web Service管理、数据中心搜索引擎等辅助功能。 　　适用范围及市场前景：DataTuobo功能强大，灵活方便、高速可靠，适合政府各级部门、企业各级机构的数据集成、共享与数据中心的构建，也可作为数据仓库的底层系统。