[00049793]巡逻电子警察

本巡电子警察是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，其外形如汽车形状，也可以根据用户需要做成类似警犬形状等。机器人行走部分采用2个驱动轮和一个万向支承轮的三轮结构方式。机器人的四周排列多个超声波传感器，用于检测周围障碍物情况，使其自主地避开障碍物。机器人还配置了温度、烟雾以及热释红外等多种传感器，在巡逻过程中，具有对温度、烟度等的检测及危险报警功能。在机器人的前端安装有全方位旋转摄像头，能对监护地人员流动状况及火源等进行监控，对摄像头所采集的图像信号经过发送器调制发射至远程总监控室，紧急状况下，使得监控人员作出及时的保安应对决策，或在不适合人进入的某些场所中，由工作人员遥控指令巡逻机器人相应行动。 　　技术指标或产品性能： 　　*机器人重量的：20kg 　　*最大行走速度可达1.5m/s 　　*超声波探测障碍物距离：≤3m 　　*热释红外传感器监测流动人员的距离范围：5m 　　*温度探测距离：5～10m 　　*无线图像传输距离：500m（可根据需要增大） 　　*摄像机回转平台可升降范围：0.3m～1.2m 　　*平台上摄像机回转范围：360°连续扫描 　　*平台上摄像机仰俯角范围：－20°～75° 　　*机器人工作电压：DC24V（蓄电池供电，连续工作时间6小时） 　　*机器人操作方式：键盘遥控；编程控制；轨迹跟踪或自主移动。 　　适用范围及市场前景：随着社会经济的发展，目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足保安的要求，保安巡逻自动化需求日趋迫切。随着超级商场、大型物流仓库、大型展览馆、机场、车站等的规模和数量扩大，采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻相结合，将是最佳的解决方案，具有巨大的应用前景和市场潜力。 　　成果所处研究阶段：实验室阶段 　　合作方式：学校与企业合作。可以采用专利转让或技术入股方式。 　　知识产权或已应用情况：实用新型，专利申请号:200420071521.8.