[00049791]全自主移动机器人

SCUT－III机器人是华南百步梯机器人足球队研制的高性能全自主移动机器人，获得985一、二期工程的支持，涉及计算机科学、人工智能、自动控制、机械等学科知识，是作为智能机器人研究和教学的理想实验平台，具有良好的稳定性、开放性和可扩展功能。该机器人多次参加中国机器人大赛，获得前三甲的优异成绩。 　　技术指标或产品性能：SCUT－III机器人配备高性能的直流电机和智能电机控制器，和轮胎式车轮构成机器人灵活的"腿脚"，直线运动速度达1.5m/s；精心设计的特定曲面反射镜和USB摄像仪组成的全向视觉子系统，使得机器人可以观测到周围水平360度5米多和垂直高度一定的物体；机器人前方的摄像仪可以观测到机器人正前方十几米的物体，和全向视觉子系统组成机器人的敏锐的"眼睛"，两者结合起来可以实现机器人的自定位；智能决策软件系统为机器人提供聪明的"大脑"，能进行感知信息的处理和融合，决策出机器人的行为，如避障、踢球、带球等，实现自动导航；机器人可通过无线通信设备和其他机器人交流信息，实现多机器人的协作。 　　适用范围及市场前景： 　　*符合国际R*b*cup中型组足球机器人标准，可以参加国内外机器人比赛； 　　*用作教育机器人，进行计算机视觉、智能决策、机器人运动控制、多机器人协作等多方面的实验； 　　*用作科技展馆、会展中心等场合的展示机器人； 　　*在现有基础上改造，使之成为玩具机器人、家庭服务机器人、运输机器人、娱乐机器人。 　　项目投资条件及投资额：投资伙伴是IT行业或电子行业的，包括电子玩具企业；投资额在100万元左右。 　　成果所处研究阶段：中试阶段 成果鉴定：985一期鉴定 　　合作方式：技术转让 技术入股 　　知识产权或已应用情况： 　　*计算机软件著作权《全自主中型足球机器人平台软件系统》在审批阶段。 　　*发明专利《移动机器人运动规划系统》和《基于全向视觉的机器人行为决策系统》、实用专利《R*b*cup中型机器人螺线管踢球装置》、外观专利《R*b*cup中型机器人》在申请中。