[00049389]远程操作机器人的智能控制技术及其手控器
联系人： 王尧
所在地：江苏 南京市
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资料保密
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技术详细介绍
提出了远程操作机器人在信息传输通道上存在随机大时延和数据有丢失情况下、多种操作模式下的智能控制技术，保证机器人远程操作的稳定性和良好的操作性能。研制了可用于多种远程操作机器人的6自由度通用型异构式手控器，获得4项国家发明专利。构建了基于计算机网络的远程操作机器人实验平台，完成了抓取、移动、放置等典型作业任务。
