[00049384]基于RoboCupRescue救援平台的灾难环境下搜救技术
联系人： 王尧
所在地：江苏 南京市
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- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目以RoboCup Rescue为平台，进行了从救援仿真（Agent Simulation）到虚拟救援（Virtual Robots）到实物救援（Robot Rescue）的系统研究，形成了可为实际灾难环境下的救援决策及硬件实现提供支持的系列关键技术。
应用领域：各类灾难环境下的搜索与救援，也可作为资源配置与利用方面的决策支持系统。
性能特点：救援环境的规划设计，救援资源、救援行为的分配与控制，多智能体间的协作与行为决策等涉及多主体合作、实时推理－规划－决策、机器学习和策略获取等多学科领域的多项技术；研制开发的救援机器人满足灾难环境机动性、感知性、操控性等要求。
成熟程度：试应用阶段。
应用前景：本项目所着力解决的灾难救援是一个重大的社会议题和热点研究课题。
合作方式：合作开发，形成实用技术。
该项目所形成技术，曾参加国际RoboCup联盟组织的2006、2007、2008三届国际赛事，08年取得了两个项目的冠军。
