[00048831]矩形环缝自动焊专用设备与相关技术
联系人： 宋老师
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
矩形环缝在转角处存在瞬时失速的现象，长期以来一直是焊接自动化领域的一个难题。本项目是一套用于焊接金属容器箱体矩形环缝的专用设备及相关技术，具有自动化程度高、结构紧凑、重复定位精度好、焊接性能优良、焊接质量高等特征。
机械系统由床体、夹具、工件托架、以及X、Y、Z和C四轴运动机构组成，完成对工件的输送、定位和夹持，以及焊枪的轨迹运动和姿态调整。控制部分以西门子数控系统为核心，控制自动焊接机的整个工作过程，实现了矩形环缝的自动焊接。
主要操作功能：
全自动焊接过程控制，系统按程序自动提升工件至焊接位置，夹紧工件，焊枪运动至焊接起始位置，起弧，沿轨迹焊接至结束点，焊枪回原点，工件下降至物流线；工艺流程记忆存储功能，可存储多种型号产品的焊接过程参数；具有焊接过程演示功能，可在不起弧的状态下演示整个焊接过程，便于确认焊接轨迹的正确性。
主要技术指标：
可焊工件尺寸范围：长度200-900mm；宽度110-250mm；高度200-1000mm；X方向最大移动距离为1100mm；Y方向最大移动距离300mm；X、Y方向的进给精度为0.1mm；最大升降高度800mm；高度方向的动作精度为0.1mm，提升速度为30-1000mm/s；焊枪可作用360O圆周运动；焊枪90o回转半径可调，回转精度1o；工件的X、Y方向用气缸夹紧；气缸夹紧力2-5kgf/cm2可调；焊枪与工件的夹角可调；焊接速度6-80cm/min可调；焊接电流：70-350A，电压：17.5-32V可调。
