[00048621]基于高速DSP的多轴运动控制卡
联系人： 孔老师
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
成果描述：多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。
技术特点：控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机；
控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线；
开关量控制：32输入、24输出；
外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下载程序、扩展人机界面等；
控制功能：高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速；
轨迹插补：多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。
应用领域：可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制，广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动，以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。
