[00047078]配电线路带电作业机器人
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所在地：山东 青岛市
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技术详细介绍
带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家"863"高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该产品的主要特点为：
（1）机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；
（2）机械手为轻型重载结构，适合高空作业；
（3）机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；
（4）回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；
（5）适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；（6）特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；
（7）监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；
（8）价格低廉，仅有进口产品的1/3。
投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力，产值可达5000万元左右，可以产业化。
合作方式：技术咨询、技术服务、技术转让。
应用领域：高压供电线路带电作业。
