[00045793]多关节教学工业两用型机器人
联系人： 黄老师
所在地：江苏 南京市
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资料保密
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- 如实描述
技术详细介绍
NGR01型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波齿轮减速器和齿形带驱动。整个机构采用铝材加工而成，上臂和前臂长均为220mm。电气控制系统采用三级计算机结构的多CPU并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键手动示教独立运行，也可以通过上位机运行于自动方式。该产品是江苏省高校自然科学研究基金项目，已通过省级鉴定，现已制造出样机。
主要技术指标：
型 号 NGR01 指尖最大速度(步进驱动) 100mm/s
用 途 教学、培训、研究、开发
最大动作范围 腰关节 340°
结 构 多关节球面型 肩关节 90°
自由度数 5 肘关节 180°
末端作用器 电动式夹持器 摆腕关节 180°
载 重 0.5kg 旋腕关节 360°
应用范围：
主要应用于教学和工业生产过程中，通过更换末端作用器还可以应用到其它相应场合。
市场前景：
定型设计后可形成教仪产品和实用的工业机器人产品。
效益分析：
单台产品的利润率在50%以上。
实施条件：
具有基本的机械加工能力。
合作方式：
转让或合作生产。
