[00042902]新型异步电机直接转矩控制装置

　　异步电机直接转矩控制 ( 简称 DTC) 装置自 1985 年提出以来， 已成为继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的新型交流变频调速技术。直接转矩控制技术与矢量控制技术相比， 省去了电流环控制器和坐标变换， 控制结构大大简化， 并且不受转子参数影响， 鲁棒性好， 在很大程度上克服了矢量控制的技术缺点。 它的产生给交流变频调速领域带来了无限的生机， 具有划时代的意义。 　　然而这种技术在稳态运行时， 转矩、 电流及定子磁链脉动较大； 低速运行、 尤其是接近零速时， 磁链与转矩估计受电机参数影响严重， 这些问题大大削弱了电动机的控制性能。 　　同时， 传统调速系统中的速度调节器多采用 PID 调节器， 其设计过程依赖于对象精确的数学模型。这种调节方式在电机参数变化或外来干扰时， 不能在线调整 PID 控制器参数， 因而影响系统性能。 　　此外， 在直接转矩控制装置中， 无法区别磁链和转矩的最大偏差， 所以在系统启动时， 以及在转矩或磁链给定值产生阶跃变化所产生最大偏差时， 由此选择的对应开关状态则和正常运行时所选择的开关状态相同。 这样在启动或转矩、 磁链给定值改变时， 系统的响应就很迟钝。 　　本实用新型公开了一种基于模糊控制的新型异步电机直接转矩控制装置，且荣获香港国际专利博览会金奖。 其特征在于它是由异步电机、 电流电压检测电路、 电机转速检测器、逆变器和处理器组成， 其中处理器包括 3/2 变换模块、 模糊电阻观察器、 定子磁链和转矩估计模块、 模糊速度调节器和模糊控制器。 本实用新型同时引入了模糊电阻观察器、 模糊速度调节器和模糊控制器， 能减小转矩脉动， 提高定子磁链的观测精度， 改善系统的低速性能， 提高系统的响应速度和稳态精度， 使其具有更好的动、 静态性能。