[00042036]危险环境中自动化设备自主导航控制技术
联系人： 林老师
所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
通过设定合作或非合作标志物，利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制，并在上层加入智能监控，实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作，基于自主研制的自主式导航控制算法，能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点，并能够实现准确的定位、定姿，可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业，如辐射、污染、空间等特殊环境。
技术特点、技术指标及先进性：基于先进的视觉伺服控制技术，无需人工干预，实现完全自主操作。对目标物体进行动态识别，准确确定目标物体的位置和姿态。根据获取的视觉信息，对三维场景进行符号描述和解释，控制机器人等自动化设备进行实时响应。该技术对于提高生产作业的工作效率，无人自动化控制等方向应用前景广阔。
