[00004923]一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法
联系人： 何老师
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技术详细介绍
摘要：本发明提供一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法，输入epddl文件，通过语言编译器将epddl文件转化为带K模动态词的公式树；将公式树转化为CDF范式；将得到的CDF范式作为初始知识库输入到PrAO规划算法，所述PrAO规划算法为多智能体高阶信念认知规划器求解算法；PrAO规划算法通过用链表这种数据结构进行建图并生成解。本发明提出了一种新的认知规划语言epddl语言，跟现今的主流规划语言pddl相比，epddl语言不仅仅适用于相对简单的经典规划的情形，并且也具备处理多智能体认知规划的能力。
