[00004756]一种动力定位船推力辨识方法
联系人： 李红
所在地：江苏 镇江市
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技术详细介绍
本发明涉及一种动力定位船推力辨识方法。本发明属于动力定位技术领域。一种动力定位船推力辨识方法，包括以下步骤：(1)辨识主推进器的推力系数：给定两个主推进器相同的螺距百分比，记录船舶的纵荡位置和速度值；(2)辨识舵的阻力系数：给定两个主推进器一相同的正螺距百分比，给定两个舵相反的舵角，记录船舶的纵荡位置和速度值；(3)辨识舵的升力系数：给定左主推进器正螺距百分比、左舵一舵角、右主推进器负螺距百分比、右舵零舵角，记录船舶的艏向和转向率；(4)辨识侧推的推力系数：给定侧推螺距百分比指令，记录船舶的艏向和转向率。本发明采用分批辨识的方法，简化辨识的参数，提高参数辨识的精确度，具有船舶动力定位高效、控制精确等优点。
