[00037309]危险环境中自动化设备自主导航控制技术
联系人： 林老师
所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
通过设定合作或非合作标志物，利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制，并在上层加入智能监控，实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作，基于自主研制的自主式导航控制算法，能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点，并能够实现准确的定位、定姿，可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业，如辐射、污染、空间等特殊环境。该技术对于提高生产作业的工作效率，无人自动化控制等方向应用前景广阔。
附图中图片是将自主导航控制技术与远程遥控技术结合的机器人智能控制示意图。
