[00037232]基于ARM的嵌入式模型预测控制方法和装置
交易价格:
面议
所属行业:
其他电气自动化
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201110087204.X
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
完全转让
完全转让
联系人:
应亮
所在地:江苏 南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一套工业模型预测控制应用的解决方案,包括一种简化模型预测控制算法、利用该算法所实现的ARM嵌入式控制器及上位机监控软件。本发明改进的动态矩阵控制算法,通过限定控制增量在M步以内以不同的函数形式逐步趋近于0,可以使得控制增量求解过程中M维矩阵求逆的运算转化成数值求倒数的运算,大大减小了运算量,从而可以在嵌入式ARM平台上实现,把模型预测控制应用到现场的每个控制器中,实现现场控制、现场和远程监控,大大降低了工业模型预测控制应用的成本。上位机作为人机交互的一个终端,可以实现对多个控制器的控制和维护。