[00036911]海底锥/钻一体化机器人
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所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
随着陆地资源的不断枯竭，海洋资源越来越受到社会的关注。然而，海洋锥/钻设备的落后已严重制约了人类对海洋资源探索的脚步。海洋锥/钻设备是集各种高、精、尖技术于一体的复杂机电液系统，从基础理论到技术应用都有许多问题需要解决。对于深孔取样海床式钻机来说，设备在海底工作，人无法直接观察其工作状态，但需实时监控其工作过程，及时进行调整。海床式钻机与陆地钻机相比技术难度更大，除了海洋工况比陆地复杂外，一些技术问题及基础理论研究也尚未得到解决。
海底锥/钻一体化机器人是根据海洋锥钻工艺研制的，用于完成深海锥钻作业。其结构包括塔架、动力头、机械手、调平基座、仪器箱、绞车、钻具库，夹持器等；采用全液压驱动；控制检测系统主程序用LabVIEW开发。本装备结构简单，控制方便，使用可靠。适用于海底大深度深孔岩心取样作业和原位静力触探，也可以在陆地上进行作业。
