[00036760]电机自抗扰控制技术
联系人： 叶大鹏
所在地：福建 福州市
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技术详细介绍
自抗扰控制技术是针对无刷电动机控制中存在抗扰动难的问题，在综合了传统PID控制和现代控制论的优势，引入基于扩张状态观测器的自抗扰控制。利用自抗扰控制中ESO的特点，仅依赖于系统结构参数b0，利用测量得到的系统输入、输出变量，在ESO构架下估计出系统内部动态特性和外部扰动，并在控制信号中去除该扰动项，形成纯净的控制信号，从而提高控制精度，避免因控制不准确而出现的超调、振荡而产生能量浪费。自抗扰控制技术的优于普通PID控制，而经过线性化后的自抗扰控制器将一系列的非线性函数用线性函数来代替，简化了自抗扰控制器的参数整定过程，大大缩短了控制器的设计周期，而且线性化后的控制器性能与非线性的基本接近。。
