[00036496]遥控核化侦察机器人
联系人： 宋爱国
所在地：江苏 苏州市
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技术详细介绍
核化侦察机器人是东南大学和南京军区防化研究所联合研制的危险环境机器人，它能够在战场、或者发生核生化灾害的事故现场代替士兵完成诸如侦查、取样等任务，提高战场侦察和应对核生化事故或者恐怖袭击的处理能力。
核化侦察机器人采用履带式移动机构，可携带机械手和多种核化仪器，在遥操作控制下，进行半自主抓取、取样、探测等工作，能实现基于视觉图像等多传感器信息的自主目标跟踪、自主爬楼梯和自主路径跟踪。遥操作控制器采用三维图形动态模拟和视频图像、力觉、触觉反馈等方法增强操作员临场感，具有便于操作员快速规划侦察事务的图形化事务器。遥操作控制器与机器人之间采用高速无线数据传输技术。
