[00035073]基于核磁共振成像仪的神经外科手术导航系统
交易价格:
面议
所属行业:
医疗器械
类型:
非专利
技术成熟度:
通过小试
交易方式:
完全转让
联系人:
李士杰
所在地:北京 北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
外科手术的发展方向是在切除病灶的同时最大限度地保护正常组织,为了实现这个目标,各种少创和微创的手术方案在医学影像信息技术的支持下近年来得到了迅速发展。
例如,在神经外科手术中,传统的方法是开颅手术,这会给病人带来很大的痛苦、甚至有生命危险,如果能够在手术之前制订计划,在手术期间用影像导引,加上无框架的手术器械定位技术,引导手术器械进行手术,可以大大减少手术的风险,甚至挽救病人的生命。而有些手术,因为病灶比较小,可以不用开颅,而是通过立体定向的微创手术的方法实现去除病灶、给药等操作,加上术中对病灶周围的残余的病灶是否切除干净的成像,检查手术进行情况,可以降低手术之后肿瘤的复发率。在影像导引下的神经外科手术可以大大提高治愈率或者术后病人的生活质量。
所以,手术导航技术在脑神经外科领域的应用越来越广泛。手术导航成功的关键是为医生提供尽可能多的病灶及其周围组织的信息并实现可视化和精确定位,保证手术成功。目前在临床已经广泛使用的多模态的医学图像为制订手术计划、为术中导航提供了广泛和可用的信息源。如果还能在手术过程中用手术定位系统跟踪手术器械的运动,保证手术进行过程中减少对正常组织的伤害,同时通过术中数据采集,识别和判断剩余病灶的情况,从而达到对手术计划进行验证的目的。在实现这些功能的过程中,都涉及到如何尽可能多地整合集成多模态医学影像信息的问题。
例如 X-CT 图像提供病人骨架的完整信息,MRI 则提供高分辨率、高对比度的病人软组织的解剖结构信息,而 PET、SPECT 和fMRI则提供病人的代谢和血流等功能方面的信息。我们的目标是在同一个坐标系内定位这些信息源的解剖位置,并准确地把各种模态的医学影像信息融合在一起,形象地向医生提供这些可视化的病人信息,使得医生可以在手术过程中避开要害的功能区域,有效的捕捉和干净地消灭病灶。
这就涉及很多医学图像处理和分析方面的科学问题。例如,把病人在不同影像设备上采集的影像数据在实验室空间内,按照统一的坐标系进行配准,建立它们之间的准确的变换关系,这样才能准确描述病人、病灶位置和手术器械的位置,并在导航过程中把图像上显示出来。这些目标,分别由相应的硬件系统和计算机软件来实现。本开发方案包括在在手术前,对病人在商业设备上采集的多模态医学图像进行分析和处理,形成可视化的手术计划;在手术进行过程中用我们自己研发的0.5T 开放式永磁系统采集的病人图像,通过图像重建和对病灶的识别,对残余病灶进行判断,和继续手术,在手术前的进一步成像,用于检查手术完成的情况,从而实现影像导引神经外科手术的目标。