[00034304]仿生螃蟹机器人的研制
联系人： 谢建宏
所在地：江西 南昌市
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技术详细介绍
机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的研究领域之一。目前，在机器人研究领域，应用仿生学原理，模仿生物特性、从事适合生物特点工作的仿生机器人方面的研究极具发展潜力，而其中多足仿生机器人则成为其研究的一个热点。
多足仿生机器人具有良好的地形活动性，可以相对较易地跨过较大的障碍（如沟、坎等），并且多足仿生机器人具有的多自由度，可以使机器人的运动更加灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强。
本项目基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理研制了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统，可实现诸如搬运、避障、扫雷、海底探测，以及复杂路况等环境下进行搜救与探测等多种功能，具有较好的应用潜力。
