[00033490]微型管道机器人

【产品参数】 机器人可适应最小管径：15mm； 　　机器人长度：20mm； 　　机器人负荷载重：9.039g； 　　水平方向管道内的移动速度：接近30mm/s； 　　【产品特点】 （1）现有微型管道机器人多停留在实验样机阶段，很难作为搭载平台应用到实践。本作品搭载微型CMOS摄像头可用于管道的视频检测； 　　（2）现有微型管道机器人在管道中转弯困难，本作品利用微尺度柔性纤毛结构可在管道中较顺畅地随弯管形状被动转向； 　　（3）现有微型管道机器人大多只能在特定直径管道中运动，自适应性差， 本作品利用微尺度柔性纤毛结构，可以在一定范围内随管道直径变化，自适应性较好； 　　本作品结构简单，易于批量制造，可以有效降低企业应用成本；同时机器人体积小、能耗低，能进入一般机械系统无法进入的狭窄作业空间，以及对人类健康产生危害的特殊环境，方便地进行各类操作，它可作为通用移动平台搭载作业装置或微型传感器，单机或多机组网作业，用于检测各类细小管道，有毒气体、放射性物质，或作为侦察设施用于城市巷战中的情报搜集等。 　　【应用领域】1、汽车：用于发动机、油压部件、喷嘴部分的质量检查及组装检测。 　　2、电力：用于核电、火力、水力站内各类热交换器、管道、涡轮机等的检查和保养。 　　3、石油化工：用于工艺性配置管道，压力容器、锅炉、热交换器等设备的检查。 　　4、煤气：检查煤气管内有无生锈、腐蚀和积水，排气管口有无受伤等等。 　　5、钢铁：除用于设备维修保养之外，还用于管材产品的质量检测。 　　6、铁路、船舶：用于检查涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。 　　7、建筑工程：用于检查钢管的锈蚀及污垢、墙壁等内部诊断、钢筋生锈的状况、桥梁接头的裂纹等到，还可用于隧道内侧的空洞、建筑模型的观察。 　　8、公安、海关部门：可用来检查藏匿的毒品及走私物品。 　　9、自来水管道：用于检查排水管的锈蚀和堵塞的诊断。 　　10、在武器制造、日产维护、安全、搜救、生命探测中也得到了应用。 　　还可以在武器制造时用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。以及用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查等。