[00027709]高性能机电传动与装备集成技术
联系人： 陈红兵
所在地：重庆 重庆市
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技术详细介绍
高性能机电传动与装备集成技术
本项目根据国家有关重大需求和机械工程及相关科技发展前沿，主要针对国内外机器人、舰船、航天、先进制造等工程领域重要装备常用的谐波减速器、RV减速器及有关传动系统所存在的共性和关键科技问题，创造性地运用系统工程和多学科多目标优化设计的学术思想，通过全面研究传动系统结构、材料、环境、时间、荷载效应变化、环境等因素的影响，揭示了特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为的关键科学问题，发明了高精度、高刚度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化的滤波驱动装置，精密伺服驱动的可调侧隙变厚摆线精密齿轮传动装置，水润滑机械传动等高性能机电传动系统，特别是研制出高性能机电传动与智能机器人、精密伺服机电耦合驱动技术装置与高性能高速主轴，数字伺服驱动与工程复合材料精密模压成形装备等三大系统集成技术，获授权发明专利10项。
本项目根据国家有关重大需求和机械工程及相关科技发展前沿，主要针对国内外机器人、舰船、航天、先进制造等工程领域重要装备常用的谐波减速器、RV减速器及有关传动系统所存在的共性和关键科技问题，创造性地运用系统工程和多学科多目标优化设计的学术思想，通过全面研究传动系统结构、材料、环境、时间、荷载效应变化、环境等因素的影响，揭示了特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为的关键科学问题，发明了高精度、高刚度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化的滤波驱动装置，精密伺服驱动的可调侧隙变厚摆线精密齿轮传动装置，水润滑机械传动等高性能机电传动系统，特别是研制出高性能机电传动与智能机器人、精密伺服机电耦合驱动技术装置与高性能高速主轴，数字伺服驱动与工程复合材料精密模压成形装备等三大系统集成技术，获授权发明专利10项。
