[00023443]智能搬运机器人

　　智能搬运机器人

　　产品概况

　　基于RFID的AGV定位与导引方法。利用近场RFID天线的电磁场特征，设计出在垂直方向具有较稳定的磁场等场面截线圆的天线，覆盖等间距布置的正多边形标签阵，实现精确覆盖定位；利用矩形天线与圆环天线组成的标签阵，实现快速定位于导航。

　　基于RFID导引的整车。AGV的整车设计与制造设计机、电、自动化等专业领域。针对RFID的定位导引要求，设计出抗干扰的可以稳定运行在复杂电磁场环境的AGV整车，同时实现自动移载，自动避障、自动解除安全自锁的自动驾驶与搬运的功能要求，并满足低成本的设计制造目标。

　　基于RFID导引的AGV路径优化算法及动态调度系统。RFID导引既不同于现行的固定路径如磁导引等，也不同于激光导引和惯性导引等。针对RFID标签阵列实现行驶路径的优化算法和真实环境下的实时动态调度。

　　技术创新

　　采用近场RFID天线的电磁场特征实现AGV的精确定位与导引；实现自由路径行驶的低成本AGV整车。

　　市场前景及应用领域

　　智能搬运机器人，又称AGV（AutomatedGuidedVehicle），可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车。随着人们观念的改变和国内劳动力市场成本的提升，生产制造企业、仓储服务企业等都在不同程度地重视自动化、机械化以减轻人们的劳动强度、提高劳动生产率、降低成本。

　　参照欧美等发达国家AGV的使用情况，结合国内知名企业富士康及珠三角地区自动化设备、搬运机器人等的使用计划，估计未来AGV的年使用量将达到20万台；鉴于RFID导引的AGV的成本优势，以10%的使用率估算，将达到2万台的需求；如成立企业，以1%的市场占有率估算，每年需要200台。按目前50万元/台的价格估算，将达到1亿元的产销规模。