[00023029]机器人铣削加工技术
联系人： 唐乔
所在地：浙江 杭州市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
机器人铣削加工技术
成果研究领域/方向：机器人技术应用
成果简介：目前工业机器人主要用于装配、喷涂、切割、焊接、冲压等制造工艺过程中，从事着重复性、劳动强度大的工作。随着工业机器人精度的不断提升（已经出现重复定位精度达到0.01 mm 的工业机器人），使得机器人直接用来进行精密切削加工，主要是铣削，成为一个新的应用方向。尽管与传统的数控机床相比，工业机器人的刚性和精度都处于劣势，额定负载小，使得加工精度和质量相对较差。但是，机器人具有自由度多、工作范围广、运动灵活等优点，能加工具有复杂外形的零件。使用工业机器人进行加工，可以使得工件更容易装夹并且省去许多特殊刀具，降低夹具和刀具成本。具有同样工作面积的机器人比数控机床能节省较大的空间，而使用机器人的费用比使用大型多轴联动数控机床的成本要低很多。对于很多轻质金属材料（如铝合金等）以及非金属材
料（如泡沫、纸基蜂窝、石蜡、聚亚安酯、木材、陶瓷等），在加工精度要求不是很高的情况下，都可以用机器人来加工，因此具有非常显著的应用潜力。
成果研究领域/方向：机器人技术应用
成果简介：目前工业机器人主要用于装配、喷涂、切割、焊接、冲压等制造工艺过程中，从事着重复性、劳动强度大的工作。随着工业机器人精度的不断提升（已经出现重复定位精度达到0.01 mm 的工业机器人），使得机器人直接用来进行精密切削加工，主要是铣削，成为一个新的应用方向。尽管与传统的数控机床相比，工业机器人的刚性和精度都处于劣势，额定负载小，使得加工精度和质量相对较差。但是，机器人具有自由度多、工作范围广、运动灵活等优点，能加工具有复杂外形的零件。使用工业机器人进行加工，可以使得工件更容易装夹并且省去许多特殊刀具，降低夹具和刀具成本。具有同样工作面积的机器人比数控机床能节省较大的空间，而使用机器人的费用比使用大型多轴联动数控机床的成本要低很多。对于很多轻质金属材料（如铝合金等）以及非金属材
料（如泡沫、纸基蜂窝、石蜡、聚亚安酯、木材、陶瓷等），在加工精度要求不是很高的情况下，都可以用机器人来加工，因此具有非常显著的应用潜力。
