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基于C臂X光机的新型骨科微创治疗影像引导技术实验研究
本课题研究中,我们建立了一种全新的"手术定位"理论,并用科研模型验证了可行性。目前的科研模型为激光导航,但该理论还有更广阔的拓展前景,可进一步用投影影像代替激光,将C臂X光机采集的透视图像1:1准确显示在体表,获得更直观准确的手术信息。创新理论还为手术机器人开辟了新的研究方向,有望研制出与现有手术机器人不同的专科微创治疗机器人,为人类健康事业做出贡献。
本课题研制的科研模型结构简单,加工难度低,工业化难度低。经转化后的产品具有国际领先水平,完全独立知识产权,精度高、误差范围在0-1.5 mm之间,80%以上的骨外科微创手术都可以使用该设备,适用性广;术前准备时间短,一次定位耗时3-5秒,且操作简单、学习周期短,不改变医生的手术习惯,可推广性高;设备成本低、使用及维护经济性好,可推广至基层医院,在良好的社会效益基础上还能创造可观的经济效益。
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