[00002296]基于离散卡尔曼滤波的井下设备检测规则集约简方法
联系人： 张玲
所在地：江苏 徐州市
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技术详细介绍
一种基于离散卡尔曼滤波的井下设备检测规则集约简方法，属于一种煤炭矿井下的设备检测方法。安全规则集的约简方法在规则集约减方法中，先要给整个矿井建立地理位置坐标；给检测人员配备安全GPS定位设备，从而确定检测人员的当前状态，当前状态包括位置、速度；然后基于当前状态，离散卡尔曼滤波算法预测出下一时刻的状态，进而确定出将要选择的巷道。在手持端不需要下载井下所有的设备的安全规则集，仅下载当前的规则集；按照离散卡尔曼滤波理论对其进行约减，检测人员到巷道1，手持端下载安全规则集1，接下来按照离散卡尔莫滤波理论预测下一个需要检测的设备，将设备相关的安全规则集提前下载到手持端，大大的提高了检测工作的效率。
