[00002180]无人机的导航控制方法及控制系统
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610533136.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
张玲
所在地:江苏 徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统,其中,方法包括以下步骤:布置多个定位基站;选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点;开启每个基站定位标签,以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站;每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器,以计算相邻的定位基站间的距离,从而构建空间坐标系;关闭基站定位标签,以在无人机进入航行区域空间时,每个定位基站接收无人机位置信息,并发送至服务器,从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制,提高了控制的精确度,减小了无人机的定位误差,增强了无人机的适应性和安全性。