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[00019502]基于位移传感器的管道内径测量装置

交易价格: 面议

所属行业: 其他电气自动化

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201320586988.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人:

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

基于位移传感器的管道内径测量装置
  一种基于位移传感器的管道内径测量装置,主要由主动行走机构(1)、辅助行走机构(2)、传感器检测机构(3)、灯光视觉部分(4)、传动机构(5)以及电气控制柜组成,由主动行走机构(1)和辅助行走机构(2)的12个行走轮对机器人中心进行定位。传动机构(5)用于保持主动行走机构及辅助行走机构支撑臂打开和收缩的同步性。激光位移传感器用于测量管道内壁径向相对位移、里程轮用于记录装置行走里程、压力传感器用于测量管壁与行走轮间压力。灯光视觉部分(4)用于观察管道内部环境。本实用新型能够在线对管道径向位移、管道直径进行测量,测量精度高、量程大、速度快。

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