[00019499]液动蠕动式管道机器人牵引装置
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液动蠕动式管道机器人牵引装置
本实用新型涉及一种液压驱动蠕动式管道机器人牵引装置，可为油气管道、污水管道等管道作业机器人提供强大的牵引力。本装置主要由伸出仓、推进仓和推进油缸组成，其中：伸出仓主要由伸出仓仓体，伸出仓前仓盖、伸出仓支腿、伸出仓支架、伸出仓支撑杆、伸出仓支腿油缸、同步盘、同步盘滑动轴、伸出仓后仓盖组成；推进仓主要由推进仓仓体、推进仓前仓盖、推进仓支腿、推进仓支架、推进仓支撑杆、推进仓支腿油缸、同步盘、同步盘滑动轴、推进仓后仓盖组成。本实用新型采用液压作为动力源，能够为管道作业机器人提供充足的牵引力，保证管道机器人在管道中顺利行走。本实用新型具有结构简单、带载能力强、可靠性高、环境适应能力强等优点。
