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双层气室式局部干法水下焊接装置
一种双层气室式局部干法水下焊接装置,主要由内气室(1)、外气室(2)、焊枪摆动机构(3)、焊枪高低调整机构(4)、内气室舱门开关机构(5)、焊枪装置(6)和焊接行走机构(9)组成,其中:外气室(2)主要进行焊接区域的排水密封,内气室(1)连接焊接运动系统并辅助防水,内、外气室固定连接并在焊接过程中静止,在焊前、焊后和外气室(2)排水效果不佳的焊接过程中,焊枪装置(6)连同焊接摄像及工艺参数传感监测系统可以收回内气室(1)里侧并及时关闭内气室舱门以确保防水安全,在焊接过程中焊枪装置(6)又可以伸出至待焊位置并进行焊接。本实用新型的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构,在保证传动精度的同时,有效降低了整体机构尺寸;本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠,可以实现气室式局部干法自动水下焊接作业。
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