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角焊自动焊机专用弧摆结构
一种角焊自动焊机专用弧摆结构,包括驱动电机(1)、偏心轮(2)、轴承(3)、绝缘夹套(4)、焊枪(5)、安装座(6)、矩形滑槽(7)和定位系统(8),其中:焊枪夹套一端与安装座形成转动副,另一端设有矩形滑槽,偏心轮位于焊枪夹套的滑槽内,与焊枪夹套形成“曲柄摆动导杆机构”。工作时,驱动电机带动偏心轮在一定角度内正反转,由于偏心距的作用,可使固装在焊枪夹套上的焊枪绕夹套的转动副转动形成圆弧摆。焊枪的摆动频率通过电机正反转频率控制,摆幅通过调整电机正反转角度实现,因此本机构可实现焊枪的在线摆频摆幅调整,而不需要手工参与。本实用新型传动部件少,具有操作简单、适应性强、造价低等优点。
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