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钢丝缆绳爬行机器人
一种钢丝缆绳爬行机器人,由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成,并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)等组件;夹紧装置包括牵引电磁铁(7),主动夹紧块(9),固定夹紧块(10),弹簧(8)等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行,结构简单,成本低廉,使用维护修理简易。
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