[00019374]钢丝缆绳爬行机器人
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技术详细介绍
钢丝缆绳爬行机器人
一种钢丝缆绳爬行机器人，由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成，并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆（4）、从动连杆（12）、前机架（13）、后机架（6）等组件；夹紧装置包括牵引电磁铁（7），主动夹紧块（9），固定夹紧块（10），弹簧（8）等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行，结构简单，成本低廉，使用维护修理简易。
