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[00019357]基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置

交易价格: 面议

所属行业: 其他电气自动化

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201220615400.X

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人:

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
  一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置,主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置,先用红外传感器得到机构下部的小球的位置,然后控制电路根据另一个红外传感器测量得到上面小球的实际位置,计算出其中的偏差,利用控制算法得到控制伺服舵机的控制指令,驱动舵机调整杆的角度让小球在重力做用下,移动到指定的位置。本实用新型结构简单易行,能够准确快速的控制小球的位置,并且成本低廉。

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