[00019332]复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人
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复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人
一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，主要由轨道（1）、行走机构（2）、横摆机构（3）、两个高低调节机构（4，5）、两个角摆机构（6，7）以及两个焊枪夹（8，9）、把手（10）组成，其中：轨道（1）可选用刚性或柔性轨道，其整体结构可行走，横摆高低运行。本实用新型结构紧凑，简单，造价低廉，工作可靠性高。
