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自动行走清洁装置
一种自动行走清洁装置,主要由底盘(1)、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机(7)、驱动电机固定装置(8)、轮子(9)、万向轮(10)、吸尘马达固定装置(11)、吸尘马达(12)、扇叶(13)、吸尘盒(14)、吸尘盒卡紧机构(15)、电池(16)、控制板(17)、51单片机电路板(18)、电机驱动板(19)、车盖(20)、WIFI接收板(21)组成,其中驱动电机(7)带动机器前后左右移动。本实用新型的结构简单,使用方便,造价低廉,维护和修理简易。
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