[00019011]一种基于球面螺旋副的机械手
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技术详细介绍
一种基于球面螺旋副的机械手
本实用新型提供一种基于球面螺旋副的机械手，所述机械手包括一球螺旋体、一机架机构、一旋转轴、二卡爪、二夹持梁以及二连杆，所述球螺旋体设置在机架机构内，所述旋转轴连接至球螺旋体底部，所述机架机构沿球螺旋体的两侧分别设置有一圆弧状滑槽，二滑块通过凸键嵌设在对应的滑槽中，各所述滑块均与球螺旋体上的球螺旋槽滑动啮合，各所述滑块分别通过一连杆与对应的夹持梁一端枢接，各所述夹持梁的另一端分别通过一球铰链与对应卡爪相链接，各夹持梁上均设有一肘部，各所述肘部均枢接在机架机构上。本实用新型一种基于球面螺旋副的机械手能够实现各种特殊的运动功能并保证运动的精确可靠和构件力学上的安全稳定，从而实现对目标物体的操作。
