[00018914]一种移动节点辅助下的目标定位方法
联系人： 张玲
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技术详细介绍
一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚拟投影到首、尾虚拟信标所在的直线上，得到虚拟投影信标。随后，根据扩展定向天线定位法求解垂足并引垂线。当移动节点两次以上进入未知节点的通信范围之后，则随机抽取两次进入的结果，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置。本发明不需要复杂的测距过程，也不需要复杂的计算和大量信标的配合，适合于动态演变的事件驱动场景，为目标动态定位和事件连续观测提供支撑。
