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摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置
本发明公开一种摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置,焊接系统由焊炬和控制器连接组成,控制器具有互连的两单片机,由参数设置按钮选择所要设置的参数类型,第一单片机分时设定不同摇动工艺参数并发送到第二单片机,光电开关将检测的往复式圆弧形摇动轨迹的中点电信号输入第二单片机,第二单片机输出控制信号经第一光电隔离电路后由驱动控制器驱动空心轴电机带动焊丝绕中心轴线转动,并自动定位焊丝焊前摇动的中点;第二单片机控制电弧在待焊坡口内作往复式圆弧形摇动轨迹或单向圆周形摇动轨迹的摇动;本发明发挥双单片机控制的优势,控制电路简单,实现数字化高精度控制,满足多位置焊缝的窄间隙焊接要求。
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