[00015844]遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法
联系人： 李红
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技术详细介绍
遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法
本发明公布了一种遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法，本发明系统由受控对象（遥操作机器人），传感机构，控制器，执行机构、信号发生器、数据缓冲区及通信网络组成。本发明所述方法如下：执行机构计算系统当前时间与最近收到的控制输入的时间戳的差并暂存于数据缓冲区；若得到的时间差大于预设的阈值，信号发生器发送驱动信号至空闲网络信道并驱动其工作，否则直接把最近收到的控制输入作用于遥操作机器人。通过对空闲网络信道的充分利用，大大降低了网络时延及数据包丢失的负面影响并提高了遥操作机器人系统的抗干扰性能。该发明效果良好，具有实际应用和推广价值。
